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基于以太网的VVVF参数在线监控系统 1970/01/01 19:04 点击:529 / 回复:0

引言

   
随着工业自动化以及电力电子技术的飞速发展VVVF的使用越来越广泛,而计算机技术尤其是以太网网络技术的发展,使得远程控制变得简单可行。而现有的介绍如何利用软件在线对VVVF调速系统的参数进行调整的文章不多,本文就是要介绍使用Rockwell公司的RSView32软件对Allen-Bradley 公司1305变频调速器参数进行在线读写控制,最终实现对三相交流异步电机的控制。

相关硬件
2.1
以太网简介

    以太网系统最早是由施乐(Xerox)公司创建的,现在使用的以态网(EtherNet)采用总线式拓扑结构和IEEE802.3标准的CSMA/CD(载波侦听多点存取/冲突检测)协议。以太网是目前应用最为广泛的计算机网络,与现场总线相比,它具有成本低廉,通信速率高(目前比较普遍的以太网通信速率为10M),开放性好,协议简单且可植性强以及可持续发展潜力大等优点。因此可以预见的是,不断完善的工业以太网技术一旦解决原有的以太网通信实时性、缺合适的工业控制应用层规范、网络安全威胁等技术难题,以太网将全面应用于工业控制网络。

2.2
设备网简介

   
在设备层采用的设备网(DeviceNet)网络是一种低层网络,设备网(DeviceNet)网络是90年代中期发展起来的一种基于CAN技术的开放型符合全球工业标准的低成本、高性能的通信网络。它通过一根电缆将诸如可编程序控制器、传感器、HIM、变频器等现场智能设备连接起来,是一种分布式控制系统。设备网与一般的通信总线相比具有突出的高可靠性实时性和灵活性。其主要特点可以概括如下:
 (1)
采用基于CAN的多主方式工作; (2)采用非破坏性总线逐位仲裁技术;(3)设备网上可以容纳多达64个节点地址;(4)采用短帧结构传输;(5)通信介质为独立双绞线;(6)支持设备的热插拔。


2.3 1203
通讯模块

    1203
的前面板上具有SCANport DeviceNet通讯接口、SCANport DeviceNet 状态指示灯。SCANport 通讯接口和1305连接,由DeviceNet 网络提供24VDC电源。SCANPort是一种设备通信接口,是Allen-Bradley公司开发的一种CAN(Control Area Network)接口标准,可以为网络中各个网络设备提供直接的、数字的通信链路,可将具有SCANport接口的所有设备连接到设备网网络。利用SCANport接口,通过定义I/O映象表、输入/输出映象表,既可以向与其相连的拖动设备发送命令,控制设备运行;又可以从设备读取数据,监视设备的状态。不同的设备,对逻辑命令、逻辑状态等信号的位(或字)会有不同的含义。1203底板有SW1SW2两个DIP开关,其定义如下:
SW1-1=On,表示选通数据链路A,SW1-2~SW1-4=On,分别表示选通数据链路B~D;SW2-1~SW2-6可以选择063的节点地址;SW2-7和SW2-8可用来选择数据传输速度,可有125K、250K和500K三种选择。SW2-7=On、SW2-8=On时,通信模块的节点地址和数据速度是由设备网的内部程序设定,用设备网管理软件调整相应参数的数值,可以实现节点地址和数据传输速度的程序设定。

系统结构和网络组成

   
系统如图1采用以太网+设备网的通讯体系,以太网作为信息管理子层,用于上位机传送调度指令和信息,可以实现比较长的空间跨距传输数据;设备网通过一个开放的网络,将底层的设备直接和车间级控制器相连,而无需通过硬线将它们与I/O模块连接。

在工业控制现场,这种多支线的网络允许用户用一根电缆去连接500m以内的设备并远至各个工艺控制单元的用户可编程序控制器。因此,本文介绍的网络体系也具有实际的参考价值。
    (1)
设备层 在这一层上,现场控制设备直接与现场各类装置(如传感器、驱动器等)相连,对所连装置实施监测、控制,同时与上层相连,接收管理信息,并向上传送装置的特性数据和采集的实时数据。
    (2)
信息层 这一层根据生产特点,协调各下层单元的参数设定,是生产的总协调员和控制器。其特点是数据量大而实时性要求不高。它的开放性协议使各种主计算机和不同厂商的PLC可以互联,在必要时也可以进行一些控制和协调。这一层采用符合公共标准的TCP/IP协议的以太网。

通讯组态和软件开发

    项目利用Rockwell公司开发的软件RSLinx实现PC机与网上各设备建立通信的软件。它的作用相当于网络中的通信与数据交换服务器,利用RSLogix500用于编写梯形图程序下载到SLC5/05中。利用RSNETWorx软件进行SCANPORT I/O映象配置以及所需控制参数的选择(:需要实现计算机与设备网上设备直接通讯的DeviceNet通道下载或直接利用变频器的HIM手动设置)
项目使用RSVew32软件进行基于win32标准的人机接口界面的开发。它还提供了对整个系统的监视、控制和数据采集功能于一体。

4.1
以太网组态

   
主要是进行RSLogix 500编程:
   
首先得通过RS-232下载程序,把“Channel Configuration”中的IP传递给CPU,然后在RSLinx中组态Ethernet:配置网络名、网络协议〔TCP/IP〕、通信设备类型以及带宽地址。然后,让RSLinx自动搜索网络节点,如能正确识别各节点就完成了以太网网络平台的建立。


4.2
选择参数控制

    Allen-Bradley公司生产的1305变频调速器共有13文章:lizhihong [1970/01/01 19:04]

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